Avaldsnes - Norge eldste kongesete - er valgt som tusenårssted for Rogaland fylke. Harald Hårfagre la hovedgården sin på Avaldsnes i ca. 870 og stedet var kongsgård fram til ca. 1450. I dag er Olavskirken, som ble reist av Håkon Håkonson i ca. 1250, det mektigste minnesmerket om tidligere storhetstider. Det historiske landskapet på Avaldsnes forteller om de første norske kongene og de legendarsike skikkelsene som er omtalt i myter og kvad. Fyrstene som kontrollerte den gamle "Nordvegen", har etterlatt seg mektige spor: Ruvende gravhauger, høye bautasteiner og rike funn. I skogen nedenfor middelalderkirken er det bygget en rekonstruert vikinggård som du kan besøke hele året. På Avaldsnesområdet ble det i 2005 åpnet et historisk senter med utgangspunkt i vikingtiden.
I sommer blir det guidet i kirken, med vert fra Nordvegen, kl 13:30 og 14:30, guidingen tar ca 10 - 15 min.
Forbehold ved kirkelige handlinger.